激情与放荡 自主超车、自动避障，济南L4级自动驾驶公交车来了

鲁网4月18日讯（记者 李晓晨 实习生 崔安宁）车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等超卓功能，车辆最高车速可达40Km/h，技巧傲立国内前沿激情与放荡，行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交亮相济南。4月18日，“黄河新动能·沿黄共改日”讲好新时期黄河故事暨济南新旧动能转机起步区媒体采风行行动走进济南公交的自动驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米L4自动驾驶公交车将在起步区黄河大路测试路段进行测试，开启智能出行新篇章。

“今天出发进行谈路测试的是5.5米L4级自动驾驶公交车，该车接收单车智能技巧蹊径。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的通盘驾驶操作皆不需要东谈主员介入，车内无场地盘、制动踏板及油门踏板。”济南公错乱团技巧连接部部长刘珂先容谈。

自动驾驶公交车天然不大，车身长度为5.5米，但车内却悠悠忘返。走进车内，旅游巴士的同类卡座十分显眼，取消了直立区，加多了一张桌子，搭车愈加安详安详。行为高度自动驾驶车，这辆车莫得缔造驾驶区。“启动后不需要东谈主员介入驾驶，车前端只好一个供测试阶段临时使用的场地盘，尽显智能科技赋予的改日感。”刘珂说。

自动驾驶车也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知相近环境，并由“大脑”进行判断，终末由“神经系统”驱动车体前进，这些远离对应车辆自动驾驶系统的感知、有想象、为止才气，构建起智能出行的完好链条。

其中，感知系统由雷达、监控诱骗构成。刘珂先容激情与放荡，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个录像头，结束360度全秘密，能“眼不雅六路、耳听八方”，全场地感知周围环境。

车内临时场地盘下藏着车的核心大脑，即有想象系统。“车载预计机功能很全面，技巧先进。”刘珂先容，行为“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到有想象系统，由智能预计机判断路况信息，并凭证车顶的GPS定位细目车的位置，通过算法找出一条全局旅途，为车导航，确保行驶安全高效。底盘处则是整辆车的“神经系统”，车载预计机通过线控技巧，为止车的转向和速率，驱动车行驶，结束精确操控。

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济南公交这次共引入4辆自动驾驶公交车，包括2辆5.5米车和2辆12米车。本次将在起步区黄河大路测试路段进行测试。“边跑边记载路况信息，这些信息传输到后台后由责任主谈主员画图启动舆图，之后将进行240小时或1000公里谈路测试，达到要求后可过问示范期骗阶段，届时，济南市民能通过预约圭臬体验搭车，感受科技带来的方便。”刘珂说。

“2024年7月，济南市获批国度智能网联汽车‘车路云一体化’期骗试点，起步区行为试点诱骗的要紧承载区，为确保期骗试点项想象顺利激动，在体制机制保险方面，组建了由摊派指点牵头的责任专班，整合发改、工信、公安、策动、城管等多个部门资源，设立高效协同机制。”济南新旧动能转机起步区连接委员会数字城市部(行政审批办事局)副部长韩俊华先容。

同期，起步区还出台《济南新旧动能转机起步区功能型无东谈主车测试与示范期骗连接成见（试行）》，明确谈路测试的央求条目、测试样貌及主体包袱，为智能网联汽车示范期骗提供轨制保险。在期骗场景创建方面，以崔寨片区为核心，黄河会展中心、山大二院、皆市阳台片区等区域为发射点，蚁集济南公错乱团部署L4级无东谈主驾驶巴士，推动灵敏公交出发测试运营。

“预测至年底前，将在灵敏物流、灵敏环卫场景创建得到冲破，为市民提供全场景灵敏办事。在基础要领及平台诱骗方面，针对路侧基础要领诱骗，想象投建150个及时精确感知路口，积极激动路侧诱骗‘多杆合一’‘多感合一’，压缩基础要领诱骗资本40%傍边。同期，围绕‘车-路-云’数据显露这一核心任务，初步搭建完成车路云云控平台，依托AI信控大模子，可提供车路云一体化及交通讯控优化等期骗办事。”韩俊华暗意。

据了解，这次济南L4级自动驾驶公交车的车型此前曾亮相2023年浙江杭州亚运会。该车接收L4级自动驾驶和单车智能技巧蹊径，绝大精深情况下不需要东谈主员介入，车内去除场地盘、制动踏板及油门踏板，尽显科技检朴之好意思。

“自动驾驶公交后期运营中会配备安全员，主要职责是处理启动中的突发情况，安全员座位一旁有伏击制动按钮，按下后可将车停驻，保险乘客安全。借助于厘米级定位等技巧，车辆还具备自主超车、自动避障、精确收支站等功能，最高时速达40公里，为乘客提供安全、安详的出行体验。”刘珂先容。

当今该车辆已完成高精舆图的网罗及制作，正在进行240小时或1000公里的谈路测试。待谈路测试完成并审核通事后，将央求自动驾驶车辆进行示范期骗。自动驾驶公交车辆流程谈路测试等一系列前期准备责任过问示范期骗阶段后，将厚爱邀请市民乘客进行体验，共同见证智能出行的好意思好改日。

包袱裁剪：李晓晨激情与放荡